... | ... | @@ -4,39 +4,39 @@ |
|
|
|
|
|
**Date:** 12/02 2015
|
|
|
|
|
|
**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen.
|
|
|
**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen
|
|
|
|
|
|
**Activity duration:** 3 hours
|
|
|
**Activity duration:** 3 timer
|
|
|
|
|
|
## Goal
|
|
|
Perform the exercises with the LEGO car equipped with the light sensor.
|
|
|
Målet med denne laboratorie øvelse er at få en bedre forståelse af Lego NXT platformen. Specifikt ønskes en forståelse af NXT platformens lyssensor i forbindelse med styring af en motoriseret NXT LEGO bil.
|
|
|
|
|
|
## Plan
|
|
|
Follow the guide for Lesson 1 [1].
|
|
|
Planen for øvelsen består i at følge [1], og i forbindelse hermed dokumentere så vidt muligt vores observationer.
|
|
|
|
|
|
## Results
|
|
|
|
|
|
### Exercise 1
|
|
|
I denne exercise placeres bilen over forskellige farver (se video 1). Deres respektive lys-værdier er dokumenteret i tabellen nedenfor.
|
|
|
I denne øvelse placeres bilens lyssensor over forskelligt farvede overflader (se video 1). De fundne værdier lys-reflektions værdier er dokumenteret i tabellen nedenfor.
|
|
|
|
|
|
Video 1:
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=Go5jqZTe6is)
|
|
|
|
|
|
| Color | Light (%)|
|
|
|
| Farve | Lysintensitet i % |
|
|
|
| ------------- |:-------------: |
|
|
|
| White | 57 |
|
|
|
| Black | 34 |
|
|
|
| Green | 45 |
|
|
|
| Red | 56 |
|
|
|
| Brown | 46 |
|
|
|
| Yellow | 57 |
|
|
|
| Blue | 42 |
|
|
|
| Grey | 48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lower threshold (Black): 34 %
|
|
|
Upper threshold (White): 57%
|
|
|
| Hvid | 57 |
|
|
|
| Sort | 34 |
|
|
|
| Grøn | 45 |
|
|
|
| Rød | 56 |
|
|
|
| Brun | 46 |
|
|
|
| Gul | 57 |
|
|
|
| Blå | 42 |
|
|
|
| Grå | 48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Laveste værdi (sort): 34 %
|
|
|
Højeste værdi (hvid): 57 %
|
|
|
|
|
|
For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.
|
|
|
|
... | ... | |