... | ... | @@ -39,8 +39,11 @@ Laveste værdi (sort): 34 % |
|
|
|
|
|
Højeste værdi (hvid): 57 %
|
|
|
|
|
|
|
|
|
For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Exercise 2
|
|
|
|
|
|
I denne øvelse læser vi værdien for samme farve, men denne gang er det røde lys slukket, så farverne bliver målt ved ambient lys, og ikke ved reflektion af det røde lys.
|
... | ... | |