home.markdown

@@ -92,7 +92,11 @@ Graf 4 (sample 75):
 
 ![alt text](https://photos-5.dropbox.com/t/2/AABhEHKtD5GMMMorYYs0jXa8S2mPzpKYOHi2bFfuztUxOQ/12/3327500/png/1024x768/3/1423756800/0/2/Lesson%201%20-%20Exercise%204.png/CIyMywEgASACIAMoASgC/1t1y6BBpBXWs1R8IJpqMXWL0OP4LwwOUPK0jmE9Rfp0)
 
-Som det ses 
+Perioden på bølgerne i de forskellige grafer bliver længere jo højere frekvensen er.
+
+Amplituden på bølgerne er umiddelbart ens i alle graferne. Det skyldes at de målte værdier selvfølgelig er de samme, nemlig farven på det underliggende bord. 
+
+Knækket det sker omkring tid 5000 skyldes at robotten drejer langs et hjørne. Ved at se overvejende mere sort end hvid, drejer robotten til 
 
 
 ### Exercise 5