... | @@ -21,7 +21,8 @@ I denne øvelse placeres bilens lyssensor over forskelligt farvede overflader (s |
... | @@ -21,7 +21,8 @@ I denne øvelse placeres bilens lyssensor over forskelligt farvede overflader (s |
|
|
|
|
|
Video 1:
|
|
Video 1:
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=Go5jqZTe6is)
|
|
http://www.youtube.com/watch?v=Go5jqZTe6is
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Farve | Lysintensitet i % (refleksion) |
|
|
| Farve | Lysintensitet i % (refleksion) |
|
|
| ------------- |:-------------: |
|
|
| ------------- |:-------------: |
|
... | @@ -67,19 +68,19 @@ I exercise 1 og 2 benytter vi os af et sample interval på 10 msec i programmet |
... | @@ -67,19 +68,19 @@ I exercise 1 og 2 benytter vi os af et sample interval på 10 msec i programmet |
|
|
|
|
|
Sample interval 100 msec:
|
|
Sample interval 100 msec:
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=2g9JRPFdsH4)
|
|
http://www.youtube.com/watch?v=2g9JRPFdsH4
|
|
|
|
|
|
Vi ser at ved 100 msec sample rate begynder bilen meget hurtigt at snurre rundt om sig selv i forsøget på at fange stregen. Det lykkedes bilen at følge stregen ca. 10 cm, hvorefter udsvingene gør at bilen mister stregen og begynder at snurre rundt om sig selv.
|
|
Vi ser at ved 100 msec sample rate begynder bilen meget hurtigt at snurre rundt om sig selv i forsøget på at fange stregen. Det lykkedes bilen at følge stregen ca. 10 cm, hvorefter udsvingene gør at bilen mister stregen og begynder at snurre rundt om sig selv.
|
|
|
|
|
|
Sample interval 500 msec:
|
|
Sample interval 500 msec:
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=--6qCYDqn5s)
|
|
http://www.youtube.com/watch?v=--6qCYDqn5s
|
|
|
|
|
|
Igen mister bilen hurtigt den sorte streg ved 500 msec sampling rate. Udsvingningerne bilen laver er blevet væsentlig større, og stregen fanges kun et par gange. Bilen er blevet væsentligt dårligere til at korrigere efter stregen ift. 10 msec. og ryger dermed ud af kurs mere eller mindre med det samme.
|
|
Igen mister bilen hurtigt den sorte streg ved 500 msec sampling rate. Udsvingningerne bilen laver er blevet væsentlig større, og stregen fanges kun et par gange. Bilen er blevet væsentligt dårligere til at korrigere efter stregen ift. 10 msec. og ryger dermed ud af kurs mere eller mindre med det samme.
|
|
|
|
|
|
Sample interval 1000 msec:
|
|
Sample interval 1000 msec:
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=SbqfYfSbXrc)
|
|
http://www.youtube.com/watch?v=SbqfYfSbXrc
|
|
|
|
|
|
Det lykkedes stort set ikke bilen at fange den sorte streg på noget tidspunkt, fordi udsvingene er blevet for store, hvilket giver bilen meget ringere reaktionsevne end de foregående forsøg med 100 msec og 500 msec.
|
|
Det lykkedes stort set ikke bilen at fange den sorte streg på noget tidspunkt, fordi udsvingene er blevet for store, hvilket giver bilen meget ringere reaktionsevne end de foregående forsøg med 100 msec og 500 msec.
|
|
|
|
|
... | | ... | |