... | ... | @@ -77,16 +77,16 @@ Sample interval 1000 msec: |
|
|
I denne exercise benyttede vi os af programmet DataLogger.java, der er i stand til at logge data fra lys-sensoren (lys-værdier). Output-værdierne er plottet ind som grafer, der viser det læste lys-værdier ved test-tur af LEGO bilen. Forskellige sample-intervaller er afprøvet for at se hvordan det påvirker oscillationerne i grafen.
|
|
|
|
|
|
Graf 1 ( sample 10):
|
|
|
![alt text](Lesson 1 - Exercise 6 - 10 ms.png)
|
|
|
![download](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/705dd448af/download.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 2 (sample 25):
|
|
|
![alt text](Lesson 1 - Exercise 6 - 25 ms.png)
|
|
|
![2](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/fc2c1e5d9c/2.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 3 (sample 50):
|
|
|
![alt text](Lesson 1 - Exercise 6 - 50 ms.png)
|
|
|
![download (1)](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/d3557fc8f3/download__1_.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 4 (sample 75):
|
|
|
![alt text](Lesson 1 - Exercise 6 - 75 ms.png)
|
|
|
![download (2)](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/e9445b786d/download__2_.png)
|
|
|
|
|
|
Perioden på bølgerne i de forskellige grafer bliver længere jo højere frekvensen er.
|
|
|
|
... | ... | @@ -125,4 +125,4 @@ Den røde graf anviser tydeligt at hukommelsesforbruget er nærmest konstant, hv |
|
|
|
|
|
## References
|
|
|
|
|
|
[1] http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson1.dir/Lesson.html |
|
|
[1] http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson1.dir/Lesson.html |
|
|
\ No newline at end of file |