... | ... | @@ -76,16 +76,20 @@ Sample interval 1000 msec: |
|
|
### Exercise 4
|
|
|
I denne exercise benyttede vi os af programmet DataLogger.java, der er i stand til at logge data fra lys-sensoren (lys-værdier). Output-værdierne er plottet ind som grafer, der viser det læste lys-værdier ved test-tur af LEGO bilen. Forskellige sample-intervaller er afprøvet for at se hvordan det påvirker oscillationerne i grafen.
|
|
|
|
|
|
Graf 1 ( sample 10):
|
|
|
Graf 1 (10 ms sampling):
|
|
|
|
|
|
![download](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/705dd448af/download.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 2 (sample 25):
|
|
|
Graf 2 (25 ms sampling):
|
|
|
|
|
|
![2](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/fc2c1e5d9c/2.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 3 (sample 50):
|
|
|
Graf 3 (50 ms sampling):
|
|
|
|
|
|
![download (1)](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/d3557fc8f3/download__1_.png)
|
|
|
|
|
|
Graf 4 (sample 75):
|
|
|
Graf 4 (75 ms sampling):
|
|
|
|
|
|
![download (2)](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-1/e9445b786d/download__2_.png)
|
|
|
|
|
|
Perioden på bølgerne i de forskellige grafer bliver længere jo højere frekvensen er.
|
... | ... | |