Lesson5.md

@@ -130,6 +130,9 @@ Plot of readings:
 - engines off 
 - tilt Frej (start balancing on sensor, tilt backwards) BILLEDE! 
 
+NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være relevant for vores sammenligning.
+
+
 ### Self balancing robot with gyro sensor
 ---