NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være relevant for vores sammenligning.
NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være relevant for vores sammenligning.
NB: Vi bevæger den ikke nødvendigvis lige hurtigt hver gang, hvilket også påvirker hældningen.
NB: Vi bevæger den ikke nødvendigvis lige hurtigt hver gang, hvilket også påvirker hældningen.
#### Comparison with light sensor
...
To forskellige slags måling: Faktisk måling af setpoint (og så til start-hvile-position og tilbage at ligge ned) og så måling ved start-hvile-position)
To forskellige slags måling: Faktisk måling af setpoint (og så til start-hvile-position og tilbage at ligge ned) og så måling ved start-hvile-position)
Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e. det som er hardcodet i koden når robotten kører)
Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e. det som er hardcodet i koden når robotten kører)
*Figure 4: finding the setpoint value (first image), start position (second image), and end position (third image)*
