@@ -213,16 +213,15 @@ NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være re
...
@@ -213,16 +213,15 @@ NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være re
NB: Vi bevæger den ikke nødvendigvis lige hurtigt hver gang, hvilket også påvirker hældningen.
NB: Vi bevæger den ikke nødvendigvis lige hurtigt hver gang, hvilket også påvirker hældningen.
#### Comparison with light sensor
#### Comparison with light sensor
...
... FORKLAR HVORFOR... via ref til ovenstående tekst
To forskellige slags måling: Faktisk måling af setpoint (og så til start-hvile-position og tilbage at ligge ned) og så måling ved start-hvile-position)
We held the robot in the equilibrium position (judging by view) and calibrated the setpoint. We then tilted it forward until the sensor (sitting on its front) prevented further movement. From there, we slowly tilted the robot backwards. The equilibrium position, the starting position, and the ending position are all showed in figure 5.
Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e. det som er hardcodet i koden når robotten kører)
We logged the readings, as well as saving the setpoint so that it could be plotted along with the readings.
*Figure 4: finding the setpoint value (first image), start position (second image), and end position (third image)*
We logged the readings, initially calibrating a setpoint and saving it so that it could be plotted along with the readings.
*Figure 4: finding the setpoint value in an attempted equilibrium position (first image), start position (second image), and end position (third image)*
