@@ -224,7 +224,7 @@ Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e
...
@@ -224,7 +224,7 @@ Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e
...
...


*Figure 5: Plot of readings from color sensor (orange) and light sensor (brown) along with their setpoints*
*Figure 5: Plot of readings from color sensor (orange) and light sensor (brown) along with their setpoints*