Lesson5.md

@@ -131,6 +131,10 @@ Plot of readings:
 - tilt Frej (start balancing on sensor, tilt backwards) BILLEDE! 
 
 NB: Lyset i rummet ændrede sig mellem de to plots - men det burde ikke være relevant for vores sammenligning. 
+NB: Vi bevæger den ikke nødvendigvis lige hurtigt hver gang, hvilket også påvirker hældningen. 
+
+To forskellige slags måling: Faktisk måling af setpoint (og så til start-hvile-position og tilbage at ligge ned) og så måling ved start-hvile-position) 
+Ved måling ved start-hvile-position: skriv at vi bruger teoretisk setpoint (i.e. det som er hardcodet i koden når robotten kører)
 
 
 ### Self balancing robot with gyro sensor